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本發(fā)明公開了一種壓鑄機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu),包括底座,底座上設(shè)有第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸豎置,第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)盤,第一旋轉(zhuǎn)盤上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸,驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿平置,驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿上設(shè)有第二伺服電機(jī),第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸平置,第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)盤,第二旋轉(zhuǎn)盤上安裝有抓手,抓手用于抓取壓鑄完成的壓鑄件。本發(fā)明的有益效果為:其可將壓鑄件從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方。
機(jī)械手在中國的鑄造業(yè)內(nèi),合適的地區(qū)有許多,當(dāng)在鍛造車間內(nèi)主要的地區(qū)在:造型當(dāng)下芯機(jī)械手,鋁水澆筑機(jī)械手,清砂機(jī)械手,使用壓鑄機(jī)械手能夠 降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度,能夠 提高工作效能,平穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量。受到了許多廠家的歡迎。下邊小編為大家詳細(xì)介紹一下壓鑄機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在壓鑄機(jī)機(jī)械手中的應(yīng)用是十分廣泛的,發(fā)揮著關(guān)鍵的作用,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有三種歸類,那么怎樣挑選合適的系統(tǒng)呢?
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分成液壓、氣動(dòng)、電動(dòng),又可依據(jù)分別需要開展混和獲得復(fù)合型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。銷售市場(chǎng)上普遍的懸臂式機(jī)器人和立式轉(zhuǎn)盤注塑機(jī)專用型機(jī)器人及其鞋后跟設(shè)備平均是選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),一般的一軸伺服和兩軸伺服設(shè)備平均選用氣動(dòng)和電動(dòng)的。公司應(yīng)當(dāng)依據(jù)本身的標(biāo)準(zhǔn)及主要用途選擇適合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、用以點(diǎn)焊和弧焊及噴漆作業(yè)的機(jī)械手廠家,規(guī)定具備任意點(diǎn)位和軌跡控制功能,需選用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),需選用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方可符合要求。
2、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人,重負(fù)荷用液壓驅(qū)動(dòng),中等荷載可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕荷載可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)械手要用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)都有分別的運(yùn)用,只能采用好點(diǎn)子上才能較大 的發(fā)揮作用:
1、氣壓驅(qū)動(dòng)具備速度快,系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)易,檢修便捷價(jià)錢低等特點(diǎn),適用中小負(fù)荷的系統(tǒng)中。難以保持伺服控制,多用以程序控制的胳膊,在左右料和沖壓胳膊中運(yùn)用較多。
2、電動(dòng)驅(qū)動(dòng),伴隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用,這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)唄很多選用,在挺大范圍內(nèi)產(chǎn)生作用。
3、液壓驅(qū)動(dòng)具備動(dòng)力大,慣量大,迅速響應(yīng),便于保持直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn),適用承重動(dòng)能大,防爆環(huán)境中工作的機(jī)械設(shè)備。 http://www.5206688.com/